Gemini Robotics 2
Gemini Robotics 2は、Google DeepMindの実世界ロボット向けのビジョン・言語・行動および具現化推論スタックです。知覚と言語を運動制御に変換し、多段階タスクを計画し、全身の器用さを可能にし、動的で人間中心の環境において複数のロボットを協調させます。
概要
チームはGemini Robotics 2を統合してシーンを認識し、多段階タスクを計画し、手、腕、脚にわたる堅牢な動作を実行します。システムは視覚的文脈と言語目標を融合し、実行可能な制御軌道を生成し、環境変化、ユーザー介入、複数ロボット間の負荷分散にリアルタイムで適応します。
機能
汎用マニピュレータやヒューマノイドを構築するロボティクスチーム、企業の自動化グループ、具現化AIを研究するラボ、サービス、倉庫、現場展開を試行するスタートアップ向けに設計されています。タスクが日々変わり、環境が変動し、人や異種ロボットとの協調が必要なシナリオに適しています。適応可能な制御、実行中の説明性、ハードウェア間の最小限の再調整を求める技術的購入者に最適で、安全性、説明責任、稼働時間が重要な制約となる場合に特に有用です。
- 視覚と言語を正確で低遅延なロボットの運動コマンドに変換します。
- 空間推論と動的制約処理により長期計画を生成します。
- 多ロボットのワークフローを調整し、柔軟な通信、タスク分割、再計画を可能にします。
- バランス、リーチ、把持、移動のための全身ヒューマノイド制御を提供します。
- 新しい具現化に迅速に適応し、効率的なオンデバイス実行オプションも備えています。
主要機能
対象ユーザー
アクセスは現在、拡大中の信頼されたテスタープログラムとロボティクスハードウェア提供者との研究パートナーシップを通じて行われています。チームは対象具現化とタスクを定義し、データ収集、コントローラ立ち上げ、評価プロトコルで協力します。自然言語インターフェースにより、低レベルプログラミングなしでオペレーターインザループ試験が可能です。ドキュメントはモデル機能、具現化適応ワークフロー、安全推奨手順をカバーします。オンデバイスバリアントは遅延、プライバシー、オフライン運用が優先される場合に検討されます。早期パイロットを目指す組織は、ハードウェア仕様、代表的タスクスイート、施設制約を明確にしてスコーピングを加速すべきです。準備が整うにつれ、段階的展開で信頼性、回復動作、人間-ロボット相互作用を現実的なスループットとダウンタイム目標下で検証します。
認識し、推論し、行動する—私たちと安全に協働するロボットのための統合スタック。
はじめに
Gemini Robotics 2は、世界認識型計画と高精度制御を単一の適応可能なスタックに統合しています。具現化を超えて一般化し、説明可能な自然言語監督をサポートし、オンデバイスエッジ実行から多ロボット協調までスケールします。DeepMindの安全性研究とパートナーシップに支えられ、壊れやすい単一タスクシステムが失敗する非構造化空間での実用的な信頼性を目指します。迅速な立ち上げ、器用な操作、協調的なヒューマノイド運用を求めるチームにとって、多用途で生産品質のロボティクスへの信頼できる道筋を提供します。
ツールを開き、基本的な製品体験を確認します。
アカウントを作成するか、既存のワークスペースにアクセスします。
自分のタスクで速度、品質、適合性を判断します。
最終判断の前に類似AIツールを確認します。
Gemini Robotics 2
Google DeepMindは、実世界への影響を目指した汎用知能を推進するAI研究・エンジニアリング組織です。基盤モデル、具現化AI、安全性、応用科学にわたる研究を行っています。Geminiファミリーは多モーダル知覚、推論、制御を統合し、開発者やパートナーが最先端研究を産業、科学、社会向けの堅牢なシステムに変換できるようにします。
Gemini Robotics 2は、DeepMindの最先端のビジョン・言語・行動（VLA）モデルと、世界認識型計画のための具現化推論（ER）モデルを組み合わせたものです。VLAは多モーダル入力を腕、手、全身ヒューマノイドの低遅延運動コマンドに変換します。ERは物理空間をマッピングし、制約を考慮し、実行、監視、適応が可能な長期的かつ多段階の計画を生成します。これらにより、正確な全身制御、繊細な操作、多ロボット協調が共有された動的環境で可能になります。このスタックは新しい具現化に適応し、二腕プラットフォームの数時間単位の立ち上げや、リソース制約のあるハードウェア向けの効率的なオンデバイスバリアントを報告しています。操作は自然で、ユーザーは日常的な指示を与え、タスク中の行動を再指示し、意図や進捗の説明を受け取れます。安全性は多層の安全策と外部専門家との協力により確保されています。主要ハードウェア企業との研究パートナーシップにより、多様なマニピュレータやヒューマノイドでシステムが実証され、信頼されたテスタープログラムが信頼性、使いやすさ、実運用準備性を評価しています。
deepmind.google/models/gemini-robotics/
コメント (0)
コメントはまだありません