Genesis AIのEnoはフォームファクター論争に旗を立てます。屋内で人間レベルの有用性を最速で実現するのは、脚ではなく車輪と器用な操作の組み合わせかもしれません。Enoのシャーシは収納や輸送のために折りたたみ可能で、テレスコーピングスパインにより人間の作業高さまで伸長し、把持、回転、精密配置が可能な2つの手を搭載しています。ハードウェアは人間のリーチ範囲や通路の形状に基づいて設計されており、シルエットの模倣ではありません。その上に重ねられたGENEロボティクス基盤モデルは、高レベルの目標を閉ループ行動に変換し、壊れやすいタスクスクリプトに依存しないことを目指しています。結果として、安定性、サイクルタイム、サービス性がROIを左右する長期的かつ多段階の作業をターゲットにしています。人間らしさよりも実用性を重視しています。

なぜ車輪なのか？商業施設の屋内では床は平坦で、ドア枠は固定され、エレベーターも一般的です。車輪ベースは脚付きプラットフォームに比べてエネルギー効率とワット当たりの積載量が優れ、部品点数が大幅に少なく、メンテナンスも簡単です。コンパクトなベースと調整可能なマストにより、Enoはカウンターや引き出し、作業台に手が届き、転倒のリスクを減らせます。折りたたみ可能なことも重要で、顧客はユニットを家電のように段取り、出荷、保管できます。モジュール式のエンドエフェクターと日常工具に合わせた手の設計により、製造性と現場での信頼性を重視しています。これらはPRデモ後にヒューマノイド試作機がよく直面する課題です。

より大きな主張はソフトウェアにあります。GENEは目標追求型エージェントとして、認識、計画、方針決定を担い、タスクをステップに分解し進捗を監視し、エラー状態から回復します。これは変動が大きくリセットコストが高い工場、研究所、病院、そして最終的には家庭での「長期的」な作業に不可欠です。初期展開は構造化された環境、例えば清潔な通路、ADA準拠の敷居、バーコードや視覚タグ付きの保管場所に依存し、指示や監査記録のためにWMS/LIMS/EHRシステムと統合されるでしょう。成功指標は演出されたデモではなく、MTTF、ピック精度、ドアやエレベーターの成功率、初回作業までの時間、訓練された人間の基準に対する完了タスクあたりのコストとなります。Genesisは2026年末までに初期顧客プログラムを目指しており、実行が財務に従うフォームファクターかどうかを決めます。