Gemini Robotics 2
Gemini Robotics 2는 Google DeepMind의 실제 로봇을 위한 비전-언어-액션 및 구현된 추론 스택입니다. 인지와 언어를 모터 제어로 변환하고, 다단계 작업을 계획하며, 전신의 섬세한 동작을 가능하게 하고, 동적인 인간 중심 환경에서 여러 로봇을 조정합니다.
개요
팀들은 Gemini Robotics 2를 통합하여 장면을 인지하고, 다단계 작업을 계획하며, 손, 팔, 다리를 통한 견고한 동작을 실행합니다. 시스템은 시각적 맥락과 자연어 목표를 융합하여 실행 가능한 제어 궤적을 생성하며, 환경 변화, 사용자 개입, 다중 로봇 간 작업 분배에 따라 실시간으로 적응합니다.
기능
범용 조작기 및 휴머노이드를 구축하는 로봇 팀, 기업 자동화 그룹, 구현된 AI를 탐구하는 연구실 연구자, 서비스, 창고, 현장 배포를 시범하는 스타트업을 위해 설계되었습니다. 작업이 매일 달라지고, 환경이 변화하며, 사람 또는 이종 로봇과의 협업이 필요한 시나리오에 적합합니다. 적응 가능한 제어, 실행 중 설명 가능성, 하드웨어 간 최소 재조정이 필요한 기술 구매자에게 특히 유용하며, 안전성, 책임성, 운영 가동 시간이 주요 제약일 때 더욱 그렇습니다.
- 비전과 언어를 정밀하고 저지연 모터 명령으로 변환합니다.
- 공간 추론과 동적 제약 처리로 장기 계획을 생성합니다.
- 다중 로봇 작업 흐름을 조정하여 유연한 통신, 작업 분담, 재계획을 가능하게 합니다.
- 균형, 도달, 잡기, 이동을 위한 전신 휴머노이드 제어를 제공합니다.
- 효율적인 온디바이스 실행 옵션을 포함하여 새로운 구현체에 빠르게 적응합니다.
주요 기능
대상 사용자
접근은 현재 성장 중인 신뢰받는 테스터 프로그램과 로봇 하드웨어 제공업체와의 연구 파트너십을 통해 이루어집니다. 팀들은 목표 구현체와 작업을 정의하고, 데이터 수집, 제어기 구동, 평가 프로토콜에 협력합니다. 자연어 인터페이스는 광범위한 저수준 프로그래밍 없이 운영자 참여 시험을 가능하게 합니다. 문서는 모델 기능, 구현체 적응 워크플로, 권장 안전 관행을 다룹니다. 지연 시간, 프라이버시, 오프라인 운영이 우선인 경우 온디바이스 변형이 고려됩니다. 초기 시범을 추구하는 조직은 하드웨어 사양, 대표 작업 세트, 시설 제약을 명확히 하여 범위 설정을 가속화해야 합니다. 준비도가 높아짐에 따라 단계별 배포는 현실적인 처리량과 가동 중지 목표 하에서 신뢰성, 복구 행동, 인간-로봇 상호작용을 검증합니다.
인지하고, 추론하며, 행동하라—우리와 안전하게 작업하는 로봇을 위한 통합 스택.
시작하기
Gemini Robotics 2는 세계 인지 계획과 고정밀 제어를 단일 적응형 스택에 결합합니다. 구현체 전반에 걸쳐 일반화하며, 설명 가능한 자연어 감독을 지원하고, 온디바이스 엣지 실행에서 다중 로봇 협업까지 확장됩니다. DeepMind의 안전 작업과 파트너십에 힘입어, 취약하고 단일 작업 시스템이 실패하는 비구조적 공간에서 실용적 신뢰성을 목표로 합니다. 빠른 구동, 섬세한 조작, 조정된 휴머노이드 운영을 추구하는 팀에게 다목적 생산 등급 로봇공학으로 가는 신뢰할 수 있는 경로를 제공합니다.
도구를 열고 핵심 제품 경험을 검토하세요.
계정을 만들거나 기존 워크스페이스에 접속하세요.
자신의 작업으로 속도, 품질, 적합성을 판단하세요.
최종 결정 전에 유사한 AI 도구를 확인하세요.
Gemini Robotics 2
Google DeepMind는 실제 영향력을 위한 일반 지능을 발전시키는 AI 연구 및 엔지니어링 조직입니다. 기초 모델, 구현된 AI, 안전성, 응용 과학을 아우릅니다. Gemini 패밀리는 다중 모달 인지, 추론, 제어를 통합하여 개발자와 파트너가 최첨단 연구를 산업, 과학, 사회를 위한 견고한 시스템으로 전환할 수 있게 합니다.
Gemini Robotics 2는 세계 인지 계획을 위한 구현된 추론(ER) 모델과 결합된 DeepMind의 가장 진보된 비전-언어-액션(VLA) 모델입니다. VLA는 다중 모달 입력을 팔, 손, 전신 휴머노이드의 저지연 모터 명령으로 변환합니다. ER은 물리적 공간을 매핑하고 제약 조건을 추론하며, 실행, 모니터링 및 실시간 적응이 가능한 장기 다단계 계획을 생성합니다. 이 둘은 함께 정밀한 전신 제어, 섬세한 조작, 공유되고 동적인 환경에서의 다중 로봇 협업을 가능하게 합니다. 이 스택은 새로운 구현체에 적응하며, 양팔 플랫폼에 대해 수 시간 내 구동이 가능하고, 자원이 제한된 하드웨어를 위한 효율적인 온디바이스 변형을 제공합니다. 상호작용은 자연스러우며, 사용자는 일상적인 지시를 제공하고 작업 중 행동을 재지시하며 의도와 진행 상황에 대한 설명을 받을 수 있습니다. 안전성은 다층 보호 장치와 외부 전문가와의 협력을 통해 보장됩니다. 주요 하드웨어 기업과의 연구 파트너십은 다양한 조작기와 휴머노이드에서 시스템을 시연하며, 신뢰받는 테스터 프로그램은 실제 운영에서 신뢰성, 사용성 및 배포 준비성을 평가합니다.
deepmind.google/models/gemini-robotics/
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