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2026年6月7日更新

概览
英伟达 Cosmos 3 通过跨文本、图像、视频、音频和动作输入,结合全模态理解、世界模拟、合成数据生成、动作预测和物理推理,帮助开发者构建机器人、自动驾驶汽车、具身智能体和物理 AI 系统。
核心功能与特点
非常适合机器人开发者、物理 AI 研究人员、自动驾驶汽车团队、仓库自动化公司、模拟工程师、AI 基础设施团队、具身智能体构建者、合成数据团队、机器人策略模型开发人员、机器视觉团队、研究实验室、企业 AI 团队以及开发必须在物理环境中感知、预测和行动的系统的技术人员。
- 将开源全模态世界大模型用于机器人、自主系统和物理 AI 开发
- 在单一模型工作流中连接文本、图像、视频、音频和动作
- 生成合成世界数据,用于训练和评估物理 AI 系统
- 支持物理推理、世界模拟、动作预测和策略模型开发
- 加速机器人、自动驾驶汽车、具身智能体和仓库自动化工作流

热门应用场景
通过世界模拟和动作预测来训练机器人和具身 AI 智能体
为物理 AI 开发生成符合物理规律的视频和合成世界数据
在单个 AI 模型中连接感知、推理、模拟、生成和动作
支持自动驾驶汽车、仓库监控、智能空间和现实世界机器人工作流
为什么物理 AI 团队关注 英伟达 Cosmos 3
访问 英伟达 Cosmos 3 研究页面和 英伟达 Cosmos 开发者资源,以探索模型详细信息、技术工作流、开源模型、训练脚本、数据集和部署工具。团队可以先明确想要支持的物理 AI 任务,例如机器人操控、自动驾驶、仓库监控、合成数据生成或具身智能体推理。在此基础上,团队可以体验 Cosmos 3 模型、查看可用的模型卡片(Model Cards)、评估部署要求,并在特定的摄像头、具身实体、任务或领域数据上对模型进行微调或后训练。
“英伟达 Cosmos 3 为物理 AI 开发者提供了一个开源的全模态世界模型,用于连接感知、模拟、推理和动作。”
世界大模型模拟物理环境并进行推理,使自主系统能够理解接下来可能发生的事情。
全模态 AI在统一的物理 AI 模型中,跨文本、图像、视频、音频和动作模态协同工作。
物理 AI 开发支持机器人、自动驾驶汽车、具身智能体、智能空间和现实世界的 AI 系统。
动作生成帮助开发者构建策略模型和动作工作流,将对世界的理解与物理行为相连接。
英伟达 Cosmos 3 入门指南
通过结合开源世界大模型、全模态推理、文本-图像-视频-音频-动作支持、合成世界数据生成、物理模拟、动作预测和开发者工具,英伟达 Cosmos 3 为物理 AI 构建者提供了一个强大的基础,用于训练、评估和部署必须在现实世界环境中运行的自主系统。
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