机器人与物理AI
Reka
NexusAi 摘要: Reka 打造全模态模型和低延迟云端基础设施,专为物理环境中的实时感知而设计,融合第一人称视频、轨迹数据、蒸馏模型和量化运行时,实现每秒 24 帧的部署性能。
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2026年10月10日更新

NexusAi 概览
Reka 的工作流会接入同步的第一人称视角视频、世界模型视频和机器人轨迹数据,再通过标注、检索和蒸馏推理,生成已标注事件、追踪对象和行动建议。最终输出包括可搜索的视频片段、结构化场景理解,以及与运营报告关联的低延迟警报。
核心能力
典型用户包括机器人团队、计算机视觉工程师、运营安全团队和研究机构,他们需要确定性强、延迟低的感知流水线。对于持续视频流、以对象为中心的追踪和按时间剪辑,并将其接入下游自动化、分析或合规系统的项目,Reka 尤其适用;这些系统需要可解释且时间对齐的证据。
- 蒸馏后的全模态模型以更低的运行成本实现接近教师模型的效果。
- 量化权重缩小模型体积,使其能够适配现有的边缘端和云端硬件。
- 视频基础设施可为素材添加标签、剪辑并建立索引,帮助快速检索事件。
- 通过大规模强化学习直接针对实际运营任务调优模型,而非追逐基准测试成绩。
- API 提供推理、搜索和片段检索功能,便于集成至工作流。

以生产级规模实现全模态数据实时推理
实时标注和剪辑第一人称视角视频
在每秒 24 帧的预算内实现低延迟推理
用于搜索、检索和部署的云端 API
集成机器人轨迹数据并进行任务专用强化学习
适用对象
团队可以先开通 Reka Cloud,上传具有代表性的视频或轨迹数据集,再运行默认标注流水线,生成可索引的视频片段。完整的 API 文档涵盖模型推理端点、片段检索和标注导出;SDK 与示例客户端也能简化集成流程。接入过程会从小规模验证集开始,并通过任务专用强化学习进行调优,使蒸馏模型与客户的运营目标保持一致。
NexusAi: 让全模态数据模型在单帧时间内完成运行,这就是我们的产品。
延迟优化推理通过推理运行时和模型蒸馏技术,将端到端处理时间控制在严格的帧预算内,满足实时运营需求。
视频与轨迹数据构建经过筛选的数据流水线,涵盖第一人称视角视频、机器人轨迹和世界模型视频,形成与现实任务相匹配的训练集。
判断与评估通过人工判断汇总和剪辑工具,提升标签质量,支持大规模处理、事件验证,并为审计提供可解释的证据。
模型压缩通过蒸馏和量化工作流,在保持准确性的同时,让模型能够部署在现有的边缘端和云端硬件上。
快速上手
Reka 的优势在于将数据、模型工程和实时基础设施融为一体:经过筛选的第一人称视角数据集、与任务目标对齐的强化学习,以及高强度压缩,共同打造出真正符合运营预算的模型。在保持准确性的同时实现可部署性,这一工程取舍正是 Reka 帮助团队将感知研究成果转化为在线系统的关键差异化优势。
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