Sunday Robotics
Sunday Robotics 的 Memo 是一款自主家庭机器人，通过 Skill Capture Glove 捕捉的人类示范学习家务任务。凭借车载 AI、顺应控制和被动稳定性，它处理洗碗、分类洗衣和制作浓缩咖啡，优先考虑安全、卫生和实际可靠性。
概览
工作流程：家庭将重复家务交给 Memo。Memo 利用从手套捕捉的示范中提炼的策略，识别物品、规划动作，并通过顺应控制操作物品。它能清理餐桌、整理餐具、完整装载洗碗机，然后回到待机状态——以适合真实家庭的节奏稳健运行。
Memo 的功能
适合重视时间回馈且不想管理研究项目的繁忙家庭。早期用户包括愿意接纳测试版机器人的家庭、注重设计且喜欢可配置外观的房主，以及评估真实世界具身 AI 的技术专家。它同样适用于机器人研究人员、运营负责人和设施团队，评估在实际生活空间中自主操作的可靠性、安全性和卫生性，这些比单纯速度更重要。需要在日常厨房和洗衣流程中实现可靠、自主任务执行时，Memo 是理想选择。
- 清理餐桌，分类餐具，并装载洗碗机，包括精致玻璃器皿的处理。
- 自主制作稳定的浓缩咖啡，安全管理手柄、萃取和清理。
- 从混合堆中折叠和分类袜子，随着时间提升速度和可靠性。
- 通过手套捕捉的示范学习新技能，每月更新车载模型。
- 通过顺应控制和被动稳定安全运行，适合家庭使用。
核心能力
适用人群
入门方式是申请成为 Sunday 2026 年测试版的 Founding Family。入选家庭将获得上手指导，Memo 会根据您的空间、偏好和洗碗机使用习惯进行配置。Memo 可自主运行；训练在家庭外由 Memory Developers 使用 Skill Capture Glove 进行，保护隐私。运行节奏稳健，并定期通过空中更新扩展技能库、提升可靠性。测试期间，团队重点关注安全检查、卫生实践、维护和交互质量。制造规模和最终定价将在测试后确定；当前手工制造单元价格约为 2 万美元，不代表零售价格。
从模仿到直觉，Memo 将重复家务转变为可靠的自主流程。
入门指南
Memo 的优势在于从模仿到直觉的紧密循环：大规模人类示范、针对家庭调优的车载模型，以及安全优先的硬件，既温和又高效。它能从容处理易碎玻璃器皿和凌乱厨房，并在无需大量重新编程的情况下不断增加新技能。如果您需要实用的自主助手，而非科研项目，Memo 的发展轨迹使其成为 2026 年值得关注的亮点。
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Sunday Robotics
Sunday Robotics（Sunday Inc.）致力于打造安全、隐私保护且实用的家用机器人。团队结合机器人技术、感知和大规模示范学习，将人类灵巧转化为可靠的自主技能。其 Skill Capture Glove 计划和 Founding Families 测试版专注于日常厨房和洗衣房的开发。
Sunday Robotics 的 Memo 是一款设计用于在真实家庭中自主完成重复家务的家用机器人。它不是远程遥控操作，而是通过公司开发的 Skill Capture Glove 捕捉的人类示范学习，将数百万动作提炼成车载模型。机器人通过顺应控制、被动稳定性、低重心和柔软硅胶外壳，优先保障安全和家庭适用性。早期技能包括清理餐桌、分类餐具、装载和运行洗碗机、折叠袜子以及制作浓缩咖啡。数百个不同家庭通过 Memory Developers 提供示范，提升机器人对不同布局和杂乱环境的泛化能力。Memo 以实用、符合人类节奏的速度运行，通常为半速，以便在开发过程中实现更好的精度和监督。目前正与 Founding Families 进行 2026 年测试版，定价将在测试版后随着制造规模扩大而公布，现阶段为昂贵的手工制造单元。目标是提供一个有用、值得信赖的助手，为家庭节省时间。
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