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2026年6月7日更新

概覽
輝達 Cosmos 3 通過跨文本、圖像、影片、音訊和動作輸入,結合全模態理解、世界模擬、合成數據生成、動作預測和物理推理,幫助開發者建構機器人、自動駕駛汽車、具身智能體和物理 AI 系統。
核心功能與特點
非常適合機器人開發者、物理 AI 研究人員、自動駕駛汽車團隊、倉庫自動化公司、模擬工程師、AI 基礎設施團隊、具身智能體建構者、合成數據團隊、機器人策略模型開發人員、機器視覺團隊、研究實驗室、企業 AI 團隊以及開發必須在物理環境中感知、預測和行動的系統的技術人員。
- 將開源全模態世界大模型用於機器人、自主系統和物理 AI 開發
- 在單一模型工作流中連接文本、圖像、影片、音訊和動作
- 生成合成世界數據,用於訓練和評估物理 AI 系統
- 支援物理推理、世界模擬、動作預測和策略模型開發
- 加速機器人、自動駕駛汽車、具身智能體和倉庫自動化工作流

熱門應用場景
通過世界模擬和動作預測來訓練機器人和具身 AI 智能體
為物理 AI 開發生成符合物理規律的影片和合成世界數據
在單個 AI 模型中連接感知、推理、模擬、生成和动作
支援自動駕駛汽車、倉庫監控、智能空間和現實世界機器人工作流
為什麼物理 AI 團隊關注 輝達 Cosmos 3
訪問 輝達 Cosmos 3 研究頁面和 輝達 Cosmos 開發者資源,以探索模型詳細資訊、技術工作流、開源模型、訓練腳本、數據集和部署工具。團隊可以先明確想要支援的物理 AI 任務,例如機器人操控、自動駕駛、倉庫監控、合成數據生成或具身智能體推理。在此基礎上,團隊可以體驗 Cosmos 3 模型、查看可用的模型卡片(Model Cards)、評估部署要求,並在特定的攝影機、具身實體、任務或領域數據上對模型進行微調或後訓練。
“輝達 Cosmos 3 為物理 AI 開發者提供了一個開源的全模態世界模型,用於連接感知、模擬、推理和動作。”
世界大模型模擬物理環境並進行推理,使自主系統能夠理解接下來可能發生的事情。
全模態 AI在統一的物理 AI 模型中,跨文本、圖像、影片、音訊和動作模態協同工作。
物理 AI 開發支援機器人、自動駕駛汽車、具身智能體、智能空間和現實世界的 AI 系統。
动作生成幫助開發者建構策略模型和動作工作流,將對世界的理解與物理行為相連接。
輝達 Cosmos 3 入門指南
通過結合開源世界大模型、全模態推理、文本-圖像-影片-音訊-動作支援、合成世界數據生成、物理模擬、動作預測和開發者工具,輝達 Cosmos 3 為物理 AI 建構者提供了一個強大的基礎,用於訓練、評估和部署必須在現實世界環境中運行的自主系統。
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