NVIDIA Omniverse
NVIDIA Omniverse 提供 OpenUSD 原生的函式庫、API 和服務，以構建適用於物理 AI 的模擬準備 3D 世界。團隊整合 RTX 渲染、物理、感測器和驗證，於現有應用程式中創建數位孿生、機器人工作流程和可擴展的合成資料管線。
概覽
典型工作流程始於從設計和工程來源組裝的 OpenUSD 場景。代理或腳本檢查材質、碰撞體和語義，然後呼叫 ovrtx 進行視窗渲染或感測器輸出，並呼叫 ovphysx 進行動力學。驗證門檻標示準備狀態，供下游模擬、資料生成或部署使用。
功能與架構
Omniverse 適合準備學習和評估環境的機器人團隊、驗證感測器配置的自主車輛感知工程師，以及為規劃和優化構建數位孿生的工業工程師。它對構建合成資料管線的機器學習工程師、負責 USD 場景準備的技術藝術家，以及整合模擬功能而不替換應用程式的軟體供應商皆有益。當持久場景結構、代理輔助預檢和可重現物理是安全部署的前提時，選擇 Omniverse。
- 連結並組織跨 DCC、模擬和機器人管線的 OpenUSD 場景。
- 觸發 RTX 渲染和合成感測器以產生可審查的視覺證據。
- 執行 GPU 物理以進行運動、接觸和動力學，並由代理監督。
- 在訓練、測試或部署前，依 SimReady 要求驗證資產。
- 自動化場景檢查，將問題和結果導向人機迴路工作流程。
團隊選擇 Omniverse 的原因
適用對象
從 Omniverse 文件和 GitHub 倉庫開始，評估如 ovrtx 和 ovphysx 等函式庫。使用代理技能腳本化場景檢查、渲染、物理運行和驗證，然後參考藍圖和實驗室組裝生產工作流程。於 NVIDIA RTX 工作站本地開發；擴展至 NVIDIA OVX 以支援多用戶視覺化和模擬；或利用 NVIDIA DGX Cloud 進行爆發式合成資料生成和評估。檢視每個倉庫的授權和支援等級；預發布元件可能不具企業支援。生產部署可使用 NVIDIA 企業支援，需符合適用權益。
OpenUSD 優先的函式庫將 3D 資產轉化為可測試、感測器就緒的世界，讓物理 AI 值得信賴。
入門指南
Omniverse 以 OpenUSD 優先、代理就緒架構為區別，升級現有工具而非替代。可組合函式庫提供渲染、感測器、物理和驗證，並附帶視覺證據和接受門檻。部署涵蓋 RTX 工作站至 OVX 和 DGX Cloud，符合專案規模。用於準備可信賴的模擬準備世界，並在需要寫實且可控合成資料時，與世界模型開發平台搭配使用。
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NVIDIA Omniverse
NVIDIA 是加速運算和 AI 平台的領導者，涵蓋 GPU、系統和軟體。公司透過 Omniverse 推動 OpenUSD 工作流程、即時圖形和模擬，使開發者能在工作站、資料中心和雲端構建機器人、數位孿生和物理 AI 應用。
NVIDIA Omniverse 是一個 OpenUSD 原生平台，提供函式庫、API 和服務來設計、模擬及驗證物理 AI 應用。開發者將 RTX 渲染、GPU 加速物理、感測器模擬和資產驗證直接嵌入現有工具和管線。Omniverse 函式庫如 ovrtx 和 ovphysx 增加了代理就緒功能，使自動化工作流程能檢查場景、觸發渲染、執行動力學並回傳證據供人工審查。Omniverse 廣泛應用於機器人、工業數位孿生、自主車輛場景和合成資料生成，連結設計、工程和模擬間持久的 USD 場景結構。團隊從靜態 3D 內容邁向具備物理材質、碰撞體、語義標籤和感測器裝置的模擬準備世界。成果是更快的迭代、更佳的預檢覆蓋率，以及在訓練、測試或部署前更高的信心。
www.nvidia.com/en-au/omniverse/
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