Genesis AI 的 Eno 在形态争论中立下旗帜：室内实现人类级实用性的最快路径可能是轮式加灵巧操作，而非双腿。Eno 的底盘可折叠便于存储和运输，通过伸缩脊柱延伸至人体工作高度，配备两只灵巧的手用于抓取、旋转和精准放置。硬件设计基于人体可及范围和通道几何，而非模仿人体轮廓。其上层的 GENE 机器人基础模型旨在将高层目标转化为闭环行为，而非依赖脆弱的任务脚本。最终目标是面向长周期、多步骤的工作，在稳定性、周期时间和可维护性方面实现投资回报率，胜过类人外观的吸引力。

为何选择轮子？在商业室内环境中，地面平整，门框固定，电梯普遍。轮式底盘在能效和每瓦载重方面表现优异，零部件数量大幅减少，维护更简单，优于腿式平台。紧凑的底盘加上可调节的支柱，使 Eno 能够触及台面、抽屉和工作台，避免跌落风险。折叠性同样重要：客户可以像对待家电一样对待设备的布置、运输和存储，而非像对待稀有原型。模块化末端执行器和针对日常工具调校的手部设计，强调制造可行性和现场可靠性——这两点常常是类人机器人在公关演示后停滞不前的瓶颈。

更重要的是软件层面。GENE 旨在作为目标驱动代理处理感知、规划和策略，将任务分解为步骤，监控进度并从错误状态中恢复。这对工厂、实验室、医院乃至家庭中的“长周期”工作至关重要，这些环境变化多端，重置代价高昂。预计早期部署将依赖结构化环境——干净的走廊、符合 ADA 标准的门槛、带条码或视觉标签的存储——并与 WMS/LIMS/EHR 系统集成以获取指令和审计轨迹。成功指标不会是精心编排的演示，而是平均无故障时间、拣选准确率、门/电梯成功率、首次任务时间和完成任务成本相较于训练有素的人类基准。Genesis 计划于 2026 年底启动首批客户项目；执行效果将决定形态是否服从财务逻辑。